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　　常見(jiàn)故障的處理方法

　　AL.10 欠壓

　　電源電壓過(guò)低。MR-E-□A:160V 以下

　　<主要原因> <處理方法>

　　·電源電壓太低。 →檢查電源系統(tǒng)

　　·控制電源瞬間停電在60ms以上。 →檢查電源系統(tǒng)

　　·由于電源容量過(guò)小，導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降。 →檢查電源系統(tǒng)

　　·電源切斷5秒以內(nèi)再接通。 →檢查電源系統(tǒng)

　　·伺服放大器內(nèi)部故障。 →更換伺服放大器

　　AL.12 存儲(chǔ)器異常1、 →更換伺服放大器

　　AL.13 時(shí)鐘異常、 →更換伺服放大器

　　AL.14 看門狗異常、→更換伺服放大器

　　AL.15 存儲(chǔ)器異常2 →更換伺服放大器

　　AL.12：RAM ROM異常

　　AL.13：印刷電路板異常

　　AL.14：CPU異常

　　AL.15：EEPROM異常

　　·伺服放大器內(nèi)部故障，更換伺服放大器。

　　AL.16 編碼器異常1

　　編碼器和伺服放大器之間通訊異常。

　　主要原因處理方法

　　·接頭CN2沒(méi)有連接好。 →正確接線。

　　·編碼器故障。 →更換伺服電機(jī)。

　　·編碼器電纜故障。(斷路或短路) →修理或更換電纜。

　　·伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤。 →使用正確的配合

　　AL.17 電路板異常2、

　　AL.19 存儲(chǔ)器異常3

　　AL.17：CPU·零部件異常

　　AL.19：ROM存儲(chǔ)器異常

　　主要原因處理方法

　　·伺服放大器內(nèi)部故障。 →更換伺服放大器。

　　AL.1A 電機(jī)配合異常

　　伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤。

　　主要原因處理方法

　　·伺服放大器和伺服電機(jī)之間的配合有誤。 →使用正確的配合。

　　·參數(shù)No.0選擇的伺服電機(jī)與當(dāng)前使用的伺服放大器不匹配。 →正確設(shè)定參數(shù)No.0。

　　AL.20 編碼器異常2

　　編碼器和伺服放大器之間通訊異常。

　　<主要原因> <處理方法>

　　·編碼器接頭CN2沒(méi)有連接好。 →正確接線。

　　·編碼器電纜故障(斷路或短路) →修理或更換電纜

　　·編碼器故障。 →更換伺服電機(jī)。

　　AL.24 主電路異常

　　伺服電機(jī)輸出端(U·V·W相)接地故障。

　　<主要原因> <處理方法>

　　·在主電路端子(TE1)上電源輸入和輸出接線有斷路。 →修理電線。

　　·伺服電機(jī)動(dòng)力線表面損壞。 →更換電線。

　　·伺服放大器主電路故障。 →更換伺服放大器。

　　制動(dòng)電流超過(guò)內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值。

　　再生制動(dòng)晶體管異常。

　　內(nèi)容：制動(dòng)電流超過(guò)內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值。

　　<主要原因> <處理方法>

　　·參數(shù)No.0設(shè)定錯(cuò)誤。 →正確設(shè)定參數(shù)No.0 。

　　·未連接內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件。 →正確接線。

　　·電源電壓異常(260V以上)。 →檢查電源。

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